同济大学齐鹏团队联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI)共同开发的一款全自动无针头疫苗注射机器人17日在沪正式发布。这也是中国国内首次发布此项完整技术验证方案。

　　该自动疫苗注射机器人应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。

　　目前，该人体三维模型识别算法，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄(站姿或坐姿均可)，即可快速自动拟合人体对应部位(如肩肘部位)的三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。

　　该机器人采用的七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能，应用高精度力控贴合算法，能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果，降低痛感体验；同时，机械臂在接触皮肤及注射过程中对接触力与按压力进行精准控制，可确保注射过程的安全。

　　针对疫苗注射的医院应用场景，目前该机器人注射系统采用气压驱动技术，优点是适合快速的连续注射。药液注射可以在半秒内完成，在疫苗注射的高峰时段保证注射效率。

　　此外，注射精度可精确到0.01mL，可适用于不同的疫苗对注射剂量的要求；注射深度调节功能，可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗，或可满足不同人群的注射需求。

　　据介绍，无针注射器相对有针注射在使用安全性方面优势突出，消除恐针、没有针头划伤风险。通过使用结合自适应力控机械臂与无针注射器注射疫苗，可以快速、无痛地完成疫苗注射。

　　研究团队认为，随着大规模新冠疫苗加强针注射的普及，可以预见，机器人结合时下的移动疫苗接种车，一车一司机一机器人，便可全市范围提供便捷的疫苗接种服务，避免交错感染的风险，真正实现一站式无人化疫苗注射。(完)