2024 年，中国智能驾驶市场形成结构性分水岭。高工智能汽车研究院数据显示，2024 年中国乘用车前视一体机前装搭载量已突破 1080 万套，渗透率接近 50%，而 ADAS 领域的渗透率更是高达 73.77%，NOA 标配车型交付量同比增长超 120%。市场爆发式增长背后，是车企「智能化军备竞赛」的白热化——从 30 万元高端车型到 10 万元经济型市场，高速 NOA、城市领航等功能加速下沉，智驾配置逐渐从「溢价卖点」转向「生存刚需」。

　　进入 2025 年，长安汽车、比亚迪等头部车企不约而同均在开年之初便发布了全民智驾战略。长安汽车直接宣布从 2025 年起不再开发非智能化新产品，比亚迪更是以「天神之眼 C」将智能驾驶价格门槛拉低至 7 万元级别，智驾普及势不可挡。在此背景下，能够满足不同市场需求和拥有高效能智驾方案的智驾科技供应商扮演着愈发关键的角色。

　　根据高工智能汽车研究院最新发布的 2024 年智驾计算方案市场榜单，地平线以「双冠」姿态继续领跑：在中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案领域，地平线市占率达 33.97%，稳居榜首;而在前视一体机计算方案细分市场，其份额进一步攀升至 43.58%，较 2023 年提升近 20 个百分点，连续三年保持高速增长。抢眼数据不仅巩固了地平线作为本土头部智驾供应商的地位，也折射出中国智能驾驶产业链自主化进程的加速。

　　前视一体机渗透率逼近 50%，地平线独占「四成份额」定义市场格局

　　2024 年，中国市场乘用车(不含进出口)前视一体机前装标配搭载量达到 1080.68 万套，渗透率达到 47.15%。在 ADAS 市场，前视一体机渗透率达到 73.77%。

　　在前视一体机市场，地平线以 43.58% 的市场份额位居市场 TOP1，以独占超四成的市场份额显著拉开与第二名的差距，成为当之无愧的「头部智驾供应商」。基于地平线征程 2、征程 3 打造的高效前视一体机方案已在多家自主品牌头部车企实现规模化量产上车，共同打造了多款深受消费者喜爱的爆款车型。

　　随着市场需求日益聚焦于产品的高效能和极致性价比，地平线面向下一代 ADAS 主动安全需求推出最新一代车载计算方案征程 6B，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案，目前征程 6B 已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内 Tier1 的意向合作，未来将助力地平线在前视一体机市场持续放量。

　　值得强调的是，博世新一代全球一体机平台 MPC4 将采纳地平线的征程 6B 计算方案。MPC4 平台是由中国本土团队全权负责开发，后续将服务于全球市场，是博世面向一体机标配全球市场的重磅战略级产品。双方的合作有望进一步增强地平线在主动安全领域的市场优势，巩固其在全球智能驾驶技术版图中的地位。

　　全阶产品矩阵成型，「每三台智驾车就有一台搭载地平线」

　　随着智驾功能从高端车型向大众市场下沉，地平线的全场景布局开始显现战略价值：在覆盖从 L0 到 L2++智驾需求的全阶计算方案市场，地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局以 33.97% 的市场份额稳居市场第一。得益于征程 3、征程 5 的量产应用，地平线已成功赋能多家合作车企打造出多款市场热销智能车型。根据粗略估计，当前市场「每三台智驾车就有一台使用地平线的智驾方案」。

　　2025 年 2 月 10 日，比亚迪发布全民智驾战略，以天神之眼 C 将智驾功能下探至 7 万元，大幅降低了智驾应用门槛，打响了「智驾平权」的第一枪。同时，地平线宣布其最新一代车载智能计算方案征程 6 系列正式全球首发落地比亚迪天神之眼，而比亚迪高层人士还透露，其基于地平线 J6M 的天神之眼 C 平台智驾，未来有机会进化到城市 NOA 功能，这将极大促进比亚迪持续拉低智能驾驶的普及门槛，共同开创全民智驾新时代。

　　随着智驾普及趋势的加强，中阶智驾市场迎来爆发式增长，正成为车企冲击销量的关键点。地平线征程 6E\6M 以高性能、低功耗和极具竞争力的成本优势，成为中阶智能驾驶市场的最优选择。目前，博世、大陆、四维图新、轻舟智航等多家行业头部软硬件合作伙伴已基于征程 6E/M 开发智能驾驶解决方案，并已获得了超过 20 家车企及品牌的量产合作，定点超 100 款中高阶智驾车型。

　　高阶智驾争夺白热化，软硬协同构建技术护城河

　　在高阶智驾领域，竞争愈发白热化。高阶智驾被行业视为跨越 2025 年智驾拐点的关键，头部车企纷纷加速高阶智驾技术的上车。

　　面向城区高阶智驾需求，地平线以征程 6P 和基于领先的软硬结合技术全栈打造的高阶智驾系统 HSD 构建起高阶智驾样板间，向合作伙伴灵活开放、加速高阶智驾量产落地。征程 6P 专为高阶城区智能驾驶场景设计，是先进处理器技术的集大成者，能够满足多传感器融合、复杂场景决策等高阶智驾需求。目前，征程 6P 已顺利投片，并计划在 2025 年第一季度内回片点亮，未来将重新定义全场景 NOA 计算效率，为高阶智驾的量产落地提供坚实的硬件保障。

　　与此同时，地平线 HSD 已实现全国泛化，完成了「全国都好用」的产品能力验证，真正做到全场景无差别的智能驾驶体验。在智驾百人团体验活动上，HSD 凭借智驾黑科技，打造国内首个支持漫游模式(城区+园区)、首个自主规避拥堵、首个融合倒车能力的城区 NOA，呈现「10 分上手」的智驾体验，获得行业媒体一致认可。目前，HSD 已与多家顶级 Tier1 和汽车品牌达成合作，将于 2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付。

　　在全民智驾时代背景下，地平线不仅通过征程 6 系列计算方案和 HSD 系统构建起覆盖低中高阶智驾需求的完整产品矩阵，还依托软硬结合的全栈技术实力和百万出货量积累的成熟工程能力，持续降低智能驾驶技术的应用门槛，推动智能驾驶从「高端尝鲜」走向「全民标配」。

　　作为国内少有的全面覆盖低、中、高阶全场景智驾计算方案的智驾科技企业，地平线正引领着智驾技术的发展方向。随着征程 6 系列全面量产落地，预计 2025 年地平线征程家族出货量将突破 1000 万套，持续领跑中国智驾最大量产规模。我们有理由相信，随着征程 6 系列规模化量产与 HSD 系统的持续进化，地平线将成为驱动智驾普及落地的重要力量。